四月底, 孟弗渊他们公司软硬件整体全部整合完成的第二代机械臂，进行第一次的开机测试。

赵樱扉和陈清雾受邀前去参观。

抵达科技园时，是下午两点。

孟弗渊的助理早已在前台等候, 刷了卡，领着二人直达二楼。

绕过中央的玻璃展厅，几人去往后方的研发中心。

一间宽敞的房间, 四周都已站满了研发部的工作人员。

孟弗渊和裴卲等几个主要负责人，就站在机器附近，正在同其他几个工作人员沟通些什么。

这严阵以待的架势，让陈清雾也跟着紧张起来。

没一会儿，孟弗渊直起身，看见了陈清雾和赵樱扉，就以目光示意, 让助理带着她们到前面来。

助理拿了一只密封袋，对陈清雾和赵樱扉说：“今天的开机测试是内部测试，需要全程保密，所以……”

陈清雾和赵樱扉都自觉递过手机。

助理笑说：“手机我放到孟总的办公室保管, 一会儿结束就给二位拿下来。”

助理将两人带到了孟弗渊和裴卲跟前去，便拿着密封袋出去了。

进门的时候, 陈清雾和赵樱扉都穿上了给访客准备的白大褂，因此混在人群中也并不突兀。

站在这个位置，能将整台器械尽收眼底。

孟弗渊微微低头，向两人介绍机器的构成。

其由控制台、床旁机械臂系统和成像系统三个部分构成，五根“手指”各自集成于“手腕”, 单点控制。“指尖”部分为银色金属, 是关节式的分段式结构，可以进行360度的旋转, 且配置了3D镜头，能够提供高清的全局视野。

整个机身百分90%的部分为白色，分外简洁优雅。

赵樱扉指了指“指尖”的部分，问道：“合金材料就是用在这儿的？”

裴卲点点头：“对。”

这事儿还得感谢赵樱扉，那时候裴卲他们去跟田纳西大学的实验室接触过，得知有种合金材料非常符合需求。但对方要价太高，考虑到后续量产的问题，成本控制将会变得非常困难。

好在赵樱扉挨个跟国内前沿的材料实验室进行沟通，知道了某大学的实验室也在制备同样的材料，牵线之后，公司与实验室达成了合作关系，极大地节约了制造成本。

所以那顾问费，公司给得心甘情愿。

“今天的测试内容是什么？”陈清雾问道。

裴卲说：“在猪肚子里面剥橘子，然后把橘子皮缝好。”

“……啊？”

裴卲笑说：“就是字面意思。”

果然，没一会儿，就有两个工作人员，将屠宰消毒过的半只猪，抬到了手术台上。

两人戴上手套，用几根小木棍，将已经掏空的猪肚部分撑起来，并放入了一只橘子，在猪肚外面部分，做上一个X形状的记号。

一切准备就绪，研发部的主管通知开机。

机器启动，一系列的自检程序，持续了好几分钟。

负责监控自检的工程师不断汇报：

运动控制系统，正常。

轨迹规划系统，正常。

安全限制系统，正常。

……

除了他与研发部主管，无人说话。

大家高度紧张，都是一脸的神情凝重。

终于，研发部主管说道：“所有系统运行正常，可以进行操作测试。”

坐在外科操作台的工作人员：“收到。测试开始。”

此刻，连接着成像系统的电子大屏，开始实时显示3D镜头的成像画面。

机械“手指”缓慢往手术台上移动，在猪肚外部，画下记号的部分停留片刻，而后开始下刀。

不到两厘米的口子，切开以后，手指探入。

屏幕上清晰呈现出了猪肚的内部空间。

“手指”缓慢地移动到了橘子的上方，固定之后，优雅而精准地将橘子划开。

而后，大家便看着屏幕里，那机械的手指却恍如人类的手一样轻柔，将橘子一牙、一牙地取了出来，全程果肉无损，连果汁都没有溅出来一滴。

所有果肉被掏空之后，手指穿上线，开始进行缝合。

操作人员不是专业的外科医生，缝合方面自然只能算是差强人意。

缝合完毕，切断缝合线，机械手原路撤出猪肚。

全场顿时爆发热烈的掌声。

陈清雾回头看一眼正在与大家一同鼓掌的孟弗渊，心里由衷高兴。

她不全然能弄懂这些系统，但这一次的测试结果直观可见，超出预期的成功。

操作机械臂的工作人员出了一身汗，摘下帽子站起身时，研发部主管重重拍了拍他肩膀，笑说：“什么都好，就是这个缝合手法太烂了。”

工作人员笑说：“那我申请以后带薪打游戏，多练练手指灵活度。”

这时，有人说：“孟总讲两句！”

孟弗渊笑说：“我就不讲了，让裴总讲吧。”

裴卲毫不客气地清清嗓，往前走了一步。

就在大家以为他要发表什么热血鸡汤时，他说：“大家都辛苦了，五一好好休息。休息完了，我们让孟总批准经费，我们出去旅游团建，好不好？”

大家齐声：“好！”

孟弗渊笑说：“让行政统计，想去哪里你们决定。”

“哪里都行吗？”

“南极不行。”

现场，只有陈清雾一个人听懂了这句回答的揶揄，忍不住抬头瞥了孟弗渊一眼……这个人未免也太能吃醋了。

裴卲这时候凑到赵樱扉身旁，笑说：“赵博士，钉钉聊得我心惊胆战，神经衰弱，看在今天测试这么成功的份上，你就赏脸赐个好友位？”

赵樱扉终于忍不住勾了勾嘴角，“……行吧。”

“谢主隆恩。”

陈清雾听得目瞪口呆——裴卲果真是能考得上清北的人，能屈能伸，还真拿钉钉聊上了？

加上了好友的裴卲，喜滋滋地开始给赵樱扉改备注，一面说道：“我们旅游有亲友名额，酒店机票一律只需要付一半，赵博士你有没有兴趣……”

“得寸进尺了吧。”

裴卲“哦”了一声，“……好的吧。是我僭越了。”

陈清雾噗嗤笑了一声。

因孟弗渊和裴卲还要留下与研发部的人做沟通，陈清雾和赵樱扉先行离开，去了楼上的茶室。

助理过来送还了手机，给她们泡茶。