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自动换刀系统！

加工中心，在加工一个复杂零件时候，不可能说一把车刀就能包打天下。

越是加工能力强的机床，所需要的刀具种类就越多。

这些种类繁多的刀具，都被固定在专用刀库中。需要换刀时候，刀库自动旋转，主轴松开刀具，让夹具夹住送回刀库中，再弹出需要的刀具放入主轴中，自动锁紧。

叶青设计的这款机械巨神，自动更换工具系统和这个原理差不多，机械臂前端拥有自动锁紧功能，和液动连接系统。

身后背着一套工具组合，想换机械臂直接转到后面，喀嚓喀嚓松开，再喀嚓喀嚓锁紧新的工具。

如何灵活控制这两台机械臂，也是一个技术难题。

不过这个技术难题解决起来很简单，黑科技图纸中的仿真机械臂，不可能没有控制系统。

工作台顶端是驾驶舱，里面拥有两套辅助支架一样的操控杆，驾驶员将双臂放入其中，依靠臂力移动辅助支架，机械臂就能完美的模拟出人手运动轨迹。

这已经脱离的传统的驾驶方式，有些像科幻电影中的机甲驾驶员。

为了防止误操作，里面拥有工作按钮，必须按下按钮，机械臂才会接收运动指令。

这套操控设备，很像被拿了外部装甲的马克战衣。不过叶青在电子技术上拥有明显短板，这套控制系统有些太过沉重，普通人恐怕操作十分钟就得累的抬不起胳膊。等彻底定型后，叶青再来想办法减轻操作系统的重量。

现在只能让巨力苦工们来，才能长时间操作这台设备。

底盘的制造过程则简单多了，现成的柴油发电机组，和带齿轮减速结构的直流电机朝里面一装。考虑到爬坡和翻越障碍问题，底盘是四轮驱动设计，轮则是采购的大型装载机轮胎，并且是双排轮胎。

等工作台和底盘被组装起来后，叶青带着笔记本，满心期待的顺着扶梯，攀登上机械巨神原型机的顶部驾驶舱。

这台原型机有五米高，一个臂展就达到十米。

双臂收回时候，正好和驾驶舱保持一条平线，这样也可以起到保护驾驶舱作用。并且机械臂无论如何移动，都无法触碰到驾驶舱，因为被控制系统锁死了，防止菜鸟不注意把驾驶舱给掀了。

内非常简陋，完全谈不上任何舒适感，叶青刚钻进去，就觉得惹得荒。

“需要加个空调！”叶青边说边在本子上记录。

椅子也是宝薄钢材焊接，需要更换成带电调的高档汽车座椅。

机械臂回收起来时候，虽然可以保护驾驶舱，但是左右两边也有了视野盲区，需要增加左右摄像头，后面也加个，倒车时候用。

按下启动按钮，底盘内300KW的柴油发电机组轰响起来。

操作非常简单，两个档位，前进和后退。刹车是重货采用的汽刹技术，和自动档汽车一样，一个刹车一个油门。

叶青让巨力苦工打开工厂大门，控制着机械巨神轰隆隆朝外面跑。

即使坐在坚硬的铁椅子上，叶青也没有察觉明显的抖动。

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