再接下来是正儿八经的提问时间，自然也不会是那一类普通的问题。

其中一位教授单刀直入地问道：“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文，确实是非常好的文章。但是，你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题？”

“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度，这方面算法也是不一样的……针对2-RPS-2-SPS四自由度并联机器人，你有什么了解吗？只要说一个想法就好，不需要长篇大论。”

张远思考了几秒钟的时间，其实这个问题还算比较基础：“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说，完全对称并联机构，具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3T1R，2T//2R，2T⊥2R，1T3R，3T2R，2T3R，3T3R。”

“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”

虽然让他不要长篇大论，但还是说了十多分钟。

这位教授眯了眯眼睛，点头道：“回答地不错。”

只是这么点时间，能清晰地想出这么多，已经很不容易了，说明张远的基础知识很扎实，而且思维敏捷，脑袋灵光。

“……你对最新的光学芯片有研究吗？为什么不大力研发计算能力更强的量子芯片？”

张远思考了几秒钟，回答道：“……光子芯片是基于光子回路的计算构架，相当于在芯片上使用了无数个微型光学开关器，作用就类似半导体芯片中的逻辑栅……光子芯片利用不同波长，相位和强度的光线组合，在复杂的反射镜、滤波器以及棱镜结构所组成的数组中进行信息处理。”

“……和微电子一样，都是基于硅材料的半导体架构，所以相当于传统芯片的延伸。它的计算能力是普通硅基芯片的一万倍以上，而且以目前的技术，还有向上开发的空间。”

“而量子计算机虽然计算力能够达到硅基芯片的一亿倍，甚至一万亿倍，但必须要实现相关数量的量子纠缠态。40-50个纠缠态是目前技术的极限，向上提升的难度很大。但这个数量的纠缠态，算力还不如传统硅基芯片……”

“故而，量子芯片虽好，但没有理论方面大突破，很难再向上发展了，所以不是目前的研究主流。”

“很好，很正确。”这位教授微微点头。这一番不仅仅考察了理论基础，而且还考察了知识的广度。

众多教授又提了不少问题，张远一一应对，从容自得。

“我也提一个问题。”丁兆东忽然开口。

“您请问。”

丁兆东院士缓缓说道：“你对新文明的工业化生产有什么看法？你觉得，制约新文明发展最大的因素是什么？”

问题这么大的吗？

张远清了清嗓子，回答道：“我们的确有一些不错的工业基础，譬如说，飞船内携带了最先进的光刻机，某些纳米材料的生产间，还有某些工业母机等等。我们能够生产一些零部件，但许多上游产业链是完全脱节的。”

“譬如三氯甲烷、己内酰胺、丙烯酸这些最基础的化工原料，只有少量库存，用完了就没有办法生产了。如果利用生物合成，成本未免太高。”

“如果成功抵达目标星球，获得了大量的物质资源，得从最基础的原材料开发开始做起。我认为，制约文明发展最大的因素，其实是……人口。人口太少导致整个工业体系起不来。”

“我曾经看过一份报道，维持地球工业最少的人口数，是16亿。我们的人口质量虽然足够高，但是数量只有五十万，远远不足。”

“有道理，其实这也是我们担忧的一点……”还没等丁院士回话，一位教授率先点了点头。